1、什么是有感？
有感無刷中的有感是指“霍爾傳感器”，那么什么是“霍爾”呢？霍爾是指的霍爾效應(yīng)，這一現(xiàn)象是美國物理學(xué)家霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。當(dāng)電流垂直于外磁場通過導(dǎo)體時(shí)，在導(dǎo)體的垂直于磁場和電流方向的兩個(gè)端面之間會(huì)出現(xiàn)電勢差，這一現(xiàn)象便是霍爾效應(yīng)。這個(gè)電勢差也被叫做霍爾電勢差。簡單來說，就是通過霍爾傳感器，無刷驅(qū)動(dòng)器可以明確知道無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置。
2、什么是無感？
無感無刷指的是無霍爾傳感器，在沒有直接反饋的情況下，無感無刷電機(jī)只能通過間接方式獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，常見的方法有反電動(dòng)勢法、電感法、磁鏈法、高頻脈沖法及其它智能方法，應(yīng)用最多的是反電動(dòng)勢法。
無感無刷電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)因?yàn)椴恢擂D(zhuǎn)子磁極方位，只能隨機(jī)變換電流去驅(qū)動(dòng)電機(jī)，相似于“蒙”，總有一個(gè)時(shí)分轉(zhuǎn)子會(huì)滾動(dòng)起來，而轉(zhuǎn)子滾動(dòng)起來之后，就能靠線圈上的電流改變來核算轉(zhuǎn)子的方位，然后操控電流與方向。這就是為什么無感無刷在起步時(shí)，總是有咔咔咔的癥狀。
而有感無刷則不同，有了傳感器，驅(qū)動(dòng)器從一開機(jī)就知道轉(zhuǎn)子磁極方位，直接就能給對應(yīng)的線圈供給對應(yīng)的電流，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。可是電流很小時(shí)，電機(jī)就會(huì)發(fā)出持續(xù)的吱吱吱的聲響。這就是為什么有感電機(jī)在低速時(shí)會(huì)聽到持續(xù)地吱吱吱的聲響，而無感則不會(huì)。
有感無刷的優(yōu)缺點(diǎn)
有感無刷的優(yōu)勢：電機(jī)的線性更佳，速度穩(wěn)定性強(qiáng)，響應(yīng)性高。
有感無刷的缺陷：造價(jià)高，且不容易做防水。受霍爾傳感器局限，容易受到干擾，讓驅(qū)動(dòng)器接收到錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致故障，故而驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的線長限制一般在5米以內(nèi)。
無感無刷的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)勢：沒有傳感器，成本更低，線長不因霍爾因素影響而受到限制。
缺陷：線性不如有感無刷電機(jī)，另外在市面上的驅(qū)動(dòng)器因?yàn)檗D(zhuǎn)速?zèng)]有準(zhǔn)確的反饋，誤差會(huì)在±20轉(zhuǎn)以上。帶載、滿載啟動(dòng)容易抖動(dòng)或啟動(dòng)失敗。
智創(chuàng)無感無刷電機(jī)系統(tǒng)，采用FOC控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：
?100秒快速自學(xué)習(xí)，適應(yīng)各類三相電機(jī)，基本無須手動(dòng)調(diào)節(jié)；雙虛擬編碼器技術(shù)，無激勵(lì)時(shí)，電機(jī)狀態(tài)仍然可知，完美解決帶載、滿載啟動(dòng)抖動(dòng)與失敗的問題。
?空間矢量調(diào)制技術(shù)，速度、電流雙閉環(huán)，自主研發(fā)的超快速初始位置辨識算法、強(qiáng)抗擾能力的速度環(huán)控制算法，使其擁有啟動(dòng)平滑、大調(diào)速比、低速度波動(dòng)、高效節(jié)能等特點(diǎn)。速度波動(dòng)在±0.5~±1RPM以內(nèi)。
?輸入電壓AC220V，功率范圍：50~5000W，轉(zhuǎn)速范圍：30RPM~額定轉(zhuǎn)速，更高可達(dá)30000RPM，支持用戶定制
?完備的故障診斷和保護(hù)措施，有力矩限制功能
?當(dāng)前速度、當(dāng)前電流等20多個(gè)可監(jiān)視項(xiàng)
?支持標(biāo)準(zhǔn)ModBus RTU協(xié)議的RS232/RS485通信，實(shí)現(xiàn)多臺驅(qū)動(dòng)器聯(lián)機(jī)運(yùn)行（最多255臺），可定制CAN總線。
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